교과목 정보
- 세종대학교 지능기전공학부 딥러닝 시스템 (최유경교수)
수업 목적
- ROS2의 기본적인 구성인 Node와 메세지 통신 Topic/Service/Action에 대한 실습을 진행함으로써 기본적인 이해를 갖출 수 있도록 합니다.
강의 목차
ROS 2 무엇인가?
임베디드 보드 (Jetson Nano)
Node, Package와 기본 커맨드
ROS 프로그래밍: Package - Python
Topic
Topic 프로그래밍 - Python
Service
Service 프로그래밍 - Python
Action
코멘트
- 본 프로젝트는 세종대학교 김태주 조교에 의해 작성되었습니다. ([email protected])
- 본 프로젝트와 관련된 문의는 대면 강의 및 슬랙을 이용해주세요.
참고 자료